זהו הגיע הרגע שהבנדיט הקטן מתחיל ללכת. בשלב הזה אי אפשר לשים לו נעלים אבל בשביל לטייל איתו ברחוב ובבית כדאי לשים גרביים מתאימות. גרבים נגד החלקה לתינוקות שומרות על רגלי התינוק מהחלקה ומאפשרות הליכה רכה ונעימה יותר.
הנחיות טיפת חלב אומרות כי מהרגע שהתינוק מתחיל ללכת (סביב גיל שנה), מומלץ לתת לו ללכת יחף או עם גרביים. רק לאחר 3 חודשי דריכה מלאים על כף הרגל מומלץ להתאים לו נעליים ראשונות וגם אז לאפשר בבית ובסביבת חוץ בטוחה ללכת ללא נעלים כדי לפתח את שרירי ורצועות כף הרגל. אם התינוק שלכם החל לצעוד את צעדיו הראשונים בסתיו או בחורף, אין בריריה אלא לגרוב לו גרביים.
גרביים לתינוק נגד החלקה חשוב לקנות גרביים נגד החלקה , כאלו עם חספוס ואזורי גומי בולטים המגבירים את החיכוך בין הרגל לרצפה. אם הגרב גבוהה, מומלץ לקפל אותה על הרגל ולשים לב שאין אזורי לחיצה חזקים המשאירים סימן. זה הזמן גם ללמד את התינוקות מה הם גרביים, איפה שמים אותם ולעזור להם ללמוד לבטא את המילה גרב (בגיל הזה הם יתחילו להגיד את הצליל הראשון – ג).