הפעוט בן שנתיים ? רוצה לקבוע הכל. הוא זה שמחליט מתי ומה יאכל, הוא זה שמחליט במה ואיך ישחק. הוא רוצה להחליט אם לשתף ילד אחר בצעצועים או לא. הגמילה היא בעצם מצב שסותר את גילוי האוטונומיה. הילד צריך להבין ולקבל את העובדה שהגוף מחליט מתי צריך לעשות צרכים ושהוא צריך להיענות למצב זה. כל עוד הפעוט נמצא עם החיתול הוא מחליט מתי נוח ומתאים לו לעשות צרכים. ההחלטה ללכת לשירותים מחייבת מהילד בשלות רגשית וידיעה שהגוף הוא זה שקובע. מדובר בתהליך לא פשוט אך שיטת גמילה המתאימה לילד, עקביות בבית ובגן, הסברים ותגמולים מתאימים מסייעים להצלחה.